AI自動運転スロットカー概要

 

 

 

 

 

 

ハードブロック図

 

 

 

 

 

 

ラスベリーパイの操作

 

 

 

 

 

 

プログラムの概略フロー

 

 

       プログラム言語 Python

 

 

 

 

AI ニューラルネットワークの構成

 

 

 

                  DDQNによる強化学習は パソコン上のシミュレーションで実施

 

 

 

 

ハード費用

 

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