ラズパイインストール Imagerによる

https://www.raspberrypi.org/downloads/

os指定

sdカード指定

os書き込み

1時間待つ

ラズパイ電源等接続

キーボード　マウス　HDMI接続

microSDセット

電源接続

基本設定

パスワード設定

wifi設定

アップデイト

電源切断される

電源を抜き　再度さす

インターフェース設定

有効にする

カメラ

ssh

spi

i2c

ipアドレス確認

ifconfig

ターミナル画面で ifconfig を入力

「wlan 0」 の 行 の inet アドレス という 部分 が

192.168.0.12

パソコンにテラタームインストール

https://forest.watch.impress.co.jp/library/software/utf8teraterm/

ffftp接続

sudo apt-get update

vsftpdインストール

sudo apt-get install vsftpd

エラー発生

sudo dpkg

が必要

sudo apt-get install vsftpd

vsftpd.conf　修正

sudo nano /etc/vsftpd.conf

#を取る

wにカーソル

backspace

ctrl + X  で保存終了

新しい 設定 値 で 再起動

sudo shutdown -h now

vsftpd.chroot_list設定

sudo nano /etc/vsftpd.chroot_list

piを入力　登録

ctrl X で保存

ffftp接続

ffftp

自動運転システムを貼り付け

pio 操作　wiringpi2インストール

sudo pip3 install wiringpi2

opencvインストール

次の4つを順番に実行

sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-dev libhdf5-103

sudo apt-get install libqtgui4 libqtwebkit4 libqt4-test python3-pyqt5

sudo apt-get install libatlas-base-dev

sudo apt-get install libjasper-dev

例

sudo pip3 install opencv-python==4.1.0.25

sudo shutdown -h now

sudo pip3 install opencv-python　4.1.1.26では下記エラー発生

ターミナル　シャットダウン

sudo shutdown -h now

リスト

li -ls

メニュー＞アクセサリー＞SD Card Copier

ここから下は不要　opencv4.1.1.26インストールエラー対応したが うまくいかず

.bashrc

をダブルクリックして開く

一番下に追加

export LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1

source .bashrc

を実行

隠しファイルの表示