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ラズベリーパイ応用システム

 

AI自動運転スロットカーの作り方

 

おもちゃのラジコンカーにラズベリーパイzeroとカメラを搭載し、Pythonで作ったAIがコースに沿って自動でハンドルを操作します。

ラズベリーパイ3を使用し高速運転ができます。

作り方、ソフトウエアを紹介いたします。

 

 

製作画 (You Tube)

部品表・回路図

ソフトウエア編画 (You Tube)

プログラム

 

ラズベリーパイ車 カメラ画像配信

 

ラズベリーパイzeroにカメラ、回転型サーボモーターを搭載し、Flaskを利用しカメラ画像をWeb配信します。

ねこに近づき、撮影してみました。

概要説明、製作指導を教室にて実施しております。

動画YouTube

 

 

ラズベリーパイ 速度制御ラジコンカー

 

おもちゃのラジコンカーにラズベリーパイzeroを搭載、モータードライバーによるPWM制御と回転センサで一定速度運転に挑戦します。

ジコンインターフェース資料

製作動 自動運転動画

 

 

ラズベリーパイ電子工作

 

超小型コンピューターラズベリーパイが求めやすい価格になりました。応用するといろいろなことができます。

カメラ、回転型サーボモーター、スイッチ、LEDを搭載し、ライン上を走行する車をつくってみました。

 

 ラズベリーパイ電子工作資料ダウンロード

 ラズベリーパイO/Sインストール

 製作動画1  製作動画2  製作動画3

製作指導を教室にて実施しております。メール・Zoomでの指導も可。

 

AI自動運転スロットカー

 

おもちゃのラジコンカーにラズベリーパイzeroとカメラを搭載し、Pythonで作ったAIがコースに沿って自動でハンドルを操作します。スロットルはラジコンで操作、ハンドルをラジコンで操作することもできます。シミュレーションで作成した学習パラメータは、どんなコースにも対応します。

コースは黒の毛糸を両面テープで床に貼付け、自由に作成できます。

概要説明、製作指導を教室にて実施しております。

 

 

概要

運転動画 (You Tube)

 

 

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